1. stavovce: Sú to zvieratá s chrbtovou kosťou, známe tiež ako spinálny stĺpec. Táto skupina zahŕňa cicavce, vtáky, plazy, obojživelníky a ryby.
2. bezstavovce: Sú to zvieratá bez chrbtice. Toto je najväčšia a najrozmanitejšia skupina zvierat, ktorá zahŕňa všetko od hmyzu a červov po medúzy a slimáky.
3. protostómy: Táto kategória zahŕňa zvieratá s vývojovým vzorom protostómu, kde sa prvé otvorenie embrya stáva ústami. Táto skupina obsahuje mnoho bezstavovcov, ako sú mäkkýše, annelidy, článkonožce a ploché červy.
4. Deuterostomes: Táto kategória zahŕňa zvieratá s vývojovým vzorom deuterostómov, kde sa prvé otvorenie v embryu stáva konečníkom. Táto skupina obsahuje echinodermy (hviezdice, morské ježky atď.) A akordy, ktoré zahŕňajú stavovce.
Je dôležité si uvedomiť, že:
* Táto klasifikácia je založená na evolučnej histórii a zdieľaných charakteristikách.
* Rozdiely nie sú vždy jasné a existujú výnimky z pravidiel.
* Existujú aj iné spôsoby, ako klasifikovať zvieratá, napríklad podľa ich biotopu, stravy alebo spôsobu reprodukcie.
V konečnom dôsledku neexistuje jediný „správny“ spôsob, ako rozdeliť zvieratá do štyroch skupín, ale táto klasifikácia poskytuje užitočný rámec na pochopenie rozmanitosti zvierat.