* Štruktúra tela: Zvieratá sú zoskupené na základe ich anatomických znakov ako:
* symetria: Radiál (ako hviezdica), bilaterálne (ako ľudia) alebo asymetria (ako huby)
* telová dutina: Prítomnosť alebo neprítomnosť coelomu (priestor naplnený tekutinou)
* Organizácia tkanív: Diferenciácia na špecializované tkanivá a orgány
* kostrový systém: Prítomnosť alebo neprítomnosť vnútorného alebo vonkajšieho kostru
* tráviaci systém: Druh úst, tráviaci trakt a metódy vylučovania
* Ďalšie charakteristiky: Okrem štruktúry tela taxonómia zvažuje:
* Evolučné vzťahy: Ako sa zvieratá spájajú prostredníctvom bežných predkov
* embryonálny vývoj: Včasné fázy rozvoja a podobností
* Genetické údaje: Porovnanie DNA a RNA s pochopením vzťahov
* ekológia: Biotopy, diéty a správanie
Príklad:
* stavcov sú veľká skupina zvierat, ktoré zdieľajú spoločného predka a majú chrbticu (stĺpec stavovcov).
* cicavce sú skupinou v stavovcoch, ktoré majú kožušinu alebo vlasy, vyrábajú mlieko na kŕmenie svojich mladých a vo všeobecnosti sú teplé krvi.
Preto štruktúra tela zohráva pri klasifikácii zvierat rozhodujúcu úlohu, ale nie je to jediný faktor. Taxonómia kombinuje rôzne charakteristiky, aby vytvorila komplexný systém na pochopenie rozmanitosti života na Zemi.