stavcov :
Vybáty majú chrbticu alebo stavca, ktorý poskytuje štrukturálnu podporu a ochranu centrálneho nervového systému. Majú tiež špecializované vnútorné orgány, organizované systémy a väčšiu mieru zložitosti a mobility v porovnaní s bezstavovcami. Príklady stavovcov zahŕňajú cicavce, vtáky, plazy, obojživelníky a ryby.
bezstavovce :
Bezstavovci nemajú chrbticu a majú rozmanitú škálu telesných štruktúr a charakteristík. Predstavujú veľkú väčšinu živočíšnych druhov a obývajú širokú škálu prostredí. Bezstavovce sa ďalej klasifikujú do rôznych skupín na základe ich konkrétnych vlastností a okrem iného zahŕňajú hmyz, arachnidy, mäkkýše, červy a echinodermy.
Rozdiel medzi stavovcami a bezstavovcami historicky zohral významnú úlohu pri kategorizácii zvierat, poskytoval základné rozdelenie v rámci zvieracích kráľovstiev a tvoril základ pre ďalšiu klasifikáciu do menších a konkrétnejších skupín.