Poľnohospodársky pastiersky systém sa využíva prevažne v polosuchých oblastiach, kde sú zrážky príliš nízke na spoľahlivú produkciu plodín, ale umožňujú pestovanie plodín aj počas vlhkého obdobia.
- Agropastoralisti vo všeobecnosti chovajú zmes druhov hospodárskych zvierat, medzi ktoré okrem iného patrí dobytok, kozy, ovce, somáre a kurčatá.
- Hospodárske zvieratá poskytujú hnoj, ktorý sa používa na hnojenie plodín, a plodiny poskytujú krmivo pre hospodárske zvieratá v období sucha, keď sú pastviny menej produktívne.
- Tento typ poľnohospodárskeho systému maximalizuje využitie zdrojov a znižuje riziko, pretože ak úroda zlyhá v dôsledku sucha, farmári sa môžu vrátiť k dobytku a naopak.
- Agropastiersky poľnohospodársky systém sa široko používa v subsaharskej Afrike a iných polosuchých oblastiach Ázie a Latinskej Ameriky.