1. Synartróza (nehybné kĺby) :Tieto kĺby nemajú žiadny pohyb a sú pevne držané pohromade. Nachádzajú sa v lebke a niektorých oblastiach tváre.
2. Amfiartróza (mierne pohyblivé kĺby) :Tieto kĺby majú obmedzený pohyb a sú spojené chrupavkou. Príklady zahŕňajú kĺby medzi stavcami v chrbtici a kĺby medzi dlhými kosťami v zápästí a členku.
3. Diartróza (voľne pohyblivé kĺby) :Tieto kĺby sú najbežnejšie a umožňujú najväčší rozsah pohybu. Vyznačujú sa synoviálnou membránou, ktorá vystiela kĺb a produkuje synoviálnu tekutinu na mazanie. Príklady zahŕňajú kĺby na končatinách (napr. rameno, lakeť, koleno, bedrový kĺb), ako aj kĺby na rukách a nohách.
Súhrnne povedané, v tele nie sú fixné kĺby, ale okrem voľne pohyblivých kĺbov (diartróza) existujú aj kĺby nepohyblivé (synartróza) a kĺby s obmedzenou pohyblivosťou (amfiartróza).