1. Zuby: Zdá sa to zrejmé, ale je to kľúčová charakteristika. Zubné veľryby majú zuby rôznych tvarov a veľkostí, prispôsobené na chytanie a konzumáciu inej koristi.
2. echolokácia: Mnoho zubných veľryní používa echolokáciu na navigáciu a lov. Vydávajú kliknutia a píšťalky, ktoré odrážajú predmety, čím vytvárajú zvukový „obrázok“ svojho okolia.
3. dorzálne plutvy: Väčšina zubných veľrýb má na chrbte jednu chrbtovú plutvu, ktorá sa používa na stabilitu a manévrovanie vo vode. Tvar a veľkosť chrbtovej plutvy sa môžu výrazne líšiť medzi rôznymi druhmi.