Endoskelet je typ kostrového systému, v ktorom sú kosti umiestnené vo vnútri tela. To je na rozdiel od exoskeletu, v ktorom sú kosti umiestnené na vonkajšej strane tela.
Sumec je druh kostnatej ryby, čo znamená, že má kostru z kostí. Kosti sumcov sa nachádzajú vo vnútri ich tiel, čo z nich robí príklad organizmu s endoskeletom.