Tu je rozdelenie časovej osi:
* Raný život: Prvými formami života na Zemi boli jedno-bunkové organizmy, ktoré sa objavili pred miliardami rokov.
* bezstavovce: Bezstavovce, ako sú medúzy a červy, vznikli dlho pred cicavcami.
* Fish: Ryby boli medzi prvými stavovcami a vyvíjali sa okolo 500 miliónov rokov.
* obojživelníky, plazy, dinosaury: Tieto skupiny sa vyvinuli pred cicavcami.
* cicavce: Cicavce sa vyvinuli zo skupiny plazov nazývaných synapsids, približne pred 200 miliónmi rokov.
Takže zatiaľ čo cicavce sú dôležitou a rozmanitou skupinou, sú relatívne nedávnymi príchodmi na evolučnú scénu.