Tu je to, čo vieme:
* skoré synapsidy: Cicavce sa vyvinuli zo skupiny plazov nazývaných synapsids, ktorá sa prvýkrát objavila približne pred 320 miliónmi rokov. Synapsidy mali vlastnosti, ktoré boli prechodné medzi plazmi a cicavcami, ako napríklad jeden otvor v lebke za každým okom („synapsid“ charakteristika).
* terapsids: V rámci skupiny Synapsid sa podskupina nazývaná Therapsids objavila pred 280 miliónmi rokov. Terapsidy boli viac podobné cicavcom, s funkciami, ako je vzpriamenejší postoj, väčšie mozgy a špecializovanejšie zuby.
* cynodonts: Pred približne 250 miliónmi rokov sa objavila skupina terapsidov nazývaných Cynodonts. Cynodonts mal ešte viac znakov podobných cicavcom, vrátane sekundárneho podnebia (oddeľujúce nosné pasáže od úst), efektívnejší respiračný systém a kožušinu.
* Prvé „pravdivé“ cicavce: Na konci triasového obdobia (okolo 200 miliónov rokov) sa vyvinuli prvé „pravdivé“ cicavce. Tieto skoré cicavce boli malé, nočné a pravdepodobné hmyzy.
Kľúčový bod: Vývoj cicavcov bol dlhý a komplexný proces a neexistuje jasná čiara oddeľujúca „nemammály“ od „cicavcov“. Namiesto toho vidíme postupný prechod počas miliónov rokov s rôznymi druhmi, ktoré majú stále viac a viac charakteristík podobných cicavcom.