1. Štruktúra čeľuste:
* Dolná čeľusť: Cicavce majú v dolnej čeľusti jediná kosť nazývaná zubná látka. Toto je definujúca funkcia, ktorá ich odlišuje od ostatných stavovcov, ako sú plazy, ktoré majú v dolnej čeľusti viac kostí.
* Príloha: Zubný zubný zubný zubný zubný zubný zubný zubný zubný zubný zubný zubný zubný zubný zubný záväzok sa spája priamo s kĺbom nazývaným kĺbové kĺbové kĺbové zubné squamosal.
* Zuby: Cicavce majú špecializované zuby vrátane rezákov, psov, premolárov a stoličiek s rôznymi tvarmi a funkciami. Tieto vzory zubov sú často charakteristické v rámci špecifických skupín cicavcov.
2. Kosti stredného ucha:
* Unikátna štruktúra: Cicavce majú tri kosti stredného ucha (Malleus, Incus a Staples), ktoré nie sú prítomné v iných stavovcoch. Tieto kosti sa vyvinuli z kostí v plazovej čeľusti a sú rozhodujúce pre sluch.
* Umiestnenie: Tieto kosti sú zabudované do lebky a sú ľahko identifikovateľné vo fosíliách.
3. Tvar lebky:
* mozog: Cicavce majú relatívne veľký mozg v porovnaní s ostatnými stavovcami, v ktorých sa nachádzajú ich zložité mozgy.
* Otvory: Lebka cicavcov má odlišné otvory (Fenestrae), ktoré sú spojené s čeľusťovými svalmi a inými znakmi, ako je časový fenestrae.
4. Ďalšie kostrové vlastnosti:
* končatiny: Cicavčie končatiny majú zvyčajne výrazný vzor (pentadaktyl) vzor.
* Pozícia: Väčšina cicavcov má končatiny umiestnené pod ich telom, čo umožňuje efektívnu chôdzu a beh.
* kožušina: Zatiaľ čo vlasy (kožušina) sú mäkké tkanivo, ktoré sa ľahko neopakuje, niekedy sa v sedimentárnych skalách môžu uchovať odtlačky alebo stopy kožušiny.
5. Ostatné stopy:
* stopy: Cicavčie stopy sú odlišné od ostatných stavovcov a môžu poskytovať informácie o ich chôdzi, veľkosti a správaní.
* coprolity (fosílne trus): Tvar, veľkosť a obsah fosílneho trusu môžu niekedy odhaliť stravu a morfológiu cicavca, ktorý ju produkoval.
Celkovo kombinácia týchto kostrových charakteristík pomáha paleontológom identifikovať a klasifikovať fosílie cicavcov, aj keď sú neúplné alebo fragmentárne.
Je dôležité poznamenať, že niektoré skoré cicavce mohli mať funkcie, ktoré boli viac podobné plazom, čo je ich identifikácia náročnejšou. Vývoj týchto výrazných znakov však pevne stanovil líniu cicavcov v fosílnych záznamoch.