1. Arboreal adaptácia:
Primáti sa vyvíjali v stromoch, kde sa primárne pohybovali uchopením vetiev a hojdaním sa cez lesnú striešku. Tento arboreálny životný štýl mohol uľahčiť rozvoj úprav pre lezenie, ako sú dlhé ramená, flexibilné kĺby a uchopenie rúk. Keď primáti trávili viac času v stromoch, ich predné končatiny sa špecializovali na zavesenie a lokomóciu.
2. Zmeny životného prostredia:
Zmeny v životnom prostredí, ako napríklad pokles lesného pokrytia alebo rozširovanie trávnych porastov, mohli ovplyvniť prechod na bipedalizmus. Keď primáti začali tráviť viac času na zemi, narazili na rôzne terény a výzvy pri prechode na otvorené priestory. Bipedálna lokomócia umožnila zvýšenú viditeľnosť a efektívne cestovanie cez rôzne krajiny.
3. Energetická účinnosť:
Bipedalizmus má oproti kvadrusedalizmu určité výhody energetickej účinnosti. Pri pohybe na dvoch nohách môžu primáti šetriť energiu znížením počtu končatín v kontakte so zemou, čím sa minimalizuje výdavky na trenie a energiu potrebné na lokomóciu. Táto účinnosť mohla byť výhodná pre cestovanie a hľadanie diaľkových vzdialeností.
4. Použitie nástroja:
Vývoj používania nástrojov u primátov mohol prispieť k posunu k bipedalizmu. Keď primáti začali používať nástroje, ich ruky sa stali špecializovanejšími na manipuláciu s objektmi, ktoré uvoľnili predné časti pre ďalšie úlohy, ako napríklad prenášanie alebo dosahovanie vyššie. To by mohlo viesť k vzpriamenejšiemu držaniu tela a prípadnému vývoju bipedalizmu.
5. Termoregulácia:
Bipedalizmus mohol poskytnúť termoregulačné výhody znížením plochy povrchu tela vystavenú slnku pri chôdzi po vzpriamenej porovnaní s štvornásobným lokomóciou. To mohlo byť výhodné v otvorených prostrediach s intenzívnym slnečným žiarením.
Tieto faktory pravdepodobne zohrávali kombinovanú úlohu v posun od kvadrupedalizmu k bipedalizmu u primátov. Je dôležité poznamenať, že presné dôvody tohto prechodu stále diskutujú a študujú vedci.