Kto sú príbuzní lamantína?

Najbližšími príbuznými lamantína sú ďalší členovia rádu Sirenia, vrátane dugonga a Stellerovej morskej kravy (ktorá je dnes už vyhynutá). Lamantíny sú tiež príbuzné slonom, hyraxom, ardvarkom a ďalším členom radu cicavcov Afrotheria.