Zatiaľ čo o ich presnom pôvode sa diskutuje, všeobecne sa verí, že zostupujú z Techichi , malé, bezsrsté plemeno psov pôvodom zo starovekého Mexika.
Techichi boli držané ako sprievodné zviera civilizáciami Toltec a Aztec a ich potomkovia boli neskôr selektívne chovaní, aby vytvorili modernú chihuahuu.