Kedy boli objavené prílivy?

Existencia prílivov je známa už od staroveku. Pravdepodobne ich prvýkrát pozorovali rybári a námorníci, ktorí si všimli pravidelný vzostup a pokles hladiny mora. Starí grécki filozofi, ako sú Aristoteles (384–322 BCE) a Strabo (64 BCE - c. 24 CE), o prílivu a navrhovali rôzne vysvetlenia pre svoje príčiny.