Tu je podrobnejšie vysvetlenie toho, ako veľryba riadi svoj smer plávania pomocou svojich chvostových motolic:
Pohon: Chvostové motolice veľryby sú silné svaly, ktoré dokážu vyvinúť obrovskú silu. Keď veľryba stiahne tieto svaly, spôsobí to, že sa motolice kývajú nadol. Tento pohyb motolíc nadol tlačí vodu dozadu a poháňa veľrybu dopredu. Veľryba môže zvýšiť svoju rýchlosť silnejším stiahnutím chvostových svalov alebo zvýšením frekvencie úderov chvostom.
Sústruženie: Ak sa chce veľryba otočiť, upraví uhol chvosta. Keď sa veľryba chce otočiť doprava, nakloní pravú motolicu nadol a ľavú motolicu nahor. To vytvára nerovnováhu v silách generovaných motolicami, čo spôsobuje, že sa veľryba otočí doprava. Podobne, ak chcete odbočiť doľava, veľryba nakloní ľavú motolicu nadol a pravú motolicu nahor.
Ovládateľnosť: Chvostové motolice veľryby poskytujú vysoký stupeň manévrovateľnosti. Veľryba sa dokáže rýchlo a ľahko otočiť aj v stiesnených priestoroch. Táto manévrovateľnosť je nevyhnutná pre veľryby na navigáciu v ich komplexnom podmorskom prostredí, ktoré môže zahŕňať prekážky, ako sú skaly, koralové útesy a iný morský život.
Okrem chvostových motolíc používajú veľryby aj svoje prsné plutvy alebo plutvy, ktoré im pomáhajú kontrolovať smer plávania. Prsné plutvy sú umiestnené na oboch stranách tela veľryby a používajú sa na riadenie a rovnováhu. Veľryba môže pohybovať svojimi prsnými plutvami v rôznych smeroch, aby pomohla riadiť jej pohyb vo vode.
Celkovo kombinácia chvostových motolic a prsných plutiev umožňuje veľrybám efektívne a manévrovateľne plávať vo vode, čo im umožňuje efektívne sa pohybovať v ich rozsiahlych oceánskych biotopoch.