Verí sa, že drak Komodo sa vyvinul z jaštericového monitora predkov. Monitor Lizards sú rozmanitá skupina jašteríc, ktorí sa nachádzajú v rôznych častiach sveta, a všetky úzko súvisia. Odhaduje sa, že Komodo Dragons pochádzajú z Austrálie približne pred 15 miliónmi rokov a rozptýlili sa na ostrovy Indonézie, keď hladiny mora klesli, čo umožnilo tvorbu pozemkových mostov medzi ostrovmi. Keď Komodo Dragons obývali svoje nové prostredie, prispôsobili sa a prešli vývojovými zmenami, čo viedlo k jedinečným druhom, ktorý dnes poznáme.