Žraloky sa vyvinuli v priebehu stoviek miliónov rokov a sú jednou z najstarších skupín zvierat, ktoré stále existujú. Predpokladá sa, že sa počas devónskeho obdobia, okolo 420 miliónov rokov, vyvinuli z primitívnej skupiny rýb bez čeľuste nazývaných plaodermy. Odvtedy sa žraloky diverzifikovali na početné druhy prispôsobené širokej škále biotopov a prežili viacnásobné vyhynuté udalosti.