Ťavy sú dobre prispôsobené na bývanie v púštnom prostredí. Majú silnú kožušinu, ktorá ich chráni pred slnkom a pieskom, a môžu ukladať vodu do svojich hrb, aby zostali hydratované. Ťavy majú tiež dlhé nohy, ktoré im pomáhajú prechádzať pieskom, a ich široké nohy im pomáhajú rovnomerne rozdeliť svoju váhu.
Ťavy sa nachádzajú v púštiach po celom svete, vrátane púšte Sahary v Afrike, arabskej púšte na Blízkom východe a púšte Gobi v Ázii. Nachádzajú sa tiež v Austrálii, kde ich zaviedli európski osadníci.