Tu je dôvod, prečo majú húsenice exoskelet:
* Ochrana: Pôsobí ako štít proti predátorom a pomáha predchádzať dehydratácii.
* Podpora: Poskytuje štrukturálnu podporu, ktorá umožňuje húsenici pohybovať sa a plaziť sa.
* Pripevnenie svalov: Svaly sa pripájajú k exoskeletu, čo umožňuje húsenici pohybovať sa jej telom.
Exoskelet však s húsenicou nerastie. Ako Caterpillar rastie, vyhodí svoj exoskelet v procese nazývanom molting . To umožňuje húsenici pestovať nový, väčší exoskelet.
Takže, zatiaľ čo húsenice nemajú vnútornú kostru, ako sú stavovce, ich exoskelet slúži podobnému účelu poskytovaním ochrany, podpory a miesta na pripevnenie svalov.