Pred 45 miliónmi rokov (MYA) – Vo fosílnych záznamoch sa objavujú najskoršie známe žirafy alebo zvieratá úzko súvisiace so žirafami. Tieto rané žirafy boli malé, jelene podobné zvieratá s krátkym krkom.
30 MYA – Vo fosílnych záznamoch sa objavujú prvé skutočné žirafy. Tieto žirafy boli veľké asi ako moderné žirafy, ale mali kratší krk a nohy.
20 MYA - Žirafy začínajú rozvíjať dlhšie krky a nohy. Táto adaptácia im pravdepodobne pomohla dostať sa na listy a konáre, ktoré boli mimo dosahu iných zvierat.
10 MYA – Žirafy sa stávajú dominantnými bylinožravcami v Afrike. Teraz sú najvyššími suchozemskými zvieratami na Zemi.
Súčasnosť – Existujú štyri druhy žiraf:žirafa masajská, žirafa sieťovaná, žirafa severná a žirafa južná. Žirafy sa nachádzajú v subsaharskej Afrike a sú obľúbenou turistickou atrakciou.