Žirafy sú zbežné zvieratá, čo znamená, že sú prispôsobené na beh a chôdzu po zemi. Majú dlhé nohy, ktoré im umožňujú robiť veľké kroky a môžu dosiahnuť rýchlosť až 60 km/h (37 mph). Žirafy majú tiež vysoko položené ťažisko, čo im dáva dobrú rovnováhu a pomáha im rýchlo a ľahko sa pohybovať po nerovnom teréne.
Plávaním.
Žirafy sú tiež schopné plávať, hoci to tak často nerobia. Sú schopní plávať na veľké vzdialenosti a je známe, že prekračujú rieky a jazerá, aby našli potravu alebo unikli nebezpečenstvu.
Lezením po stromoch.
Žirafy sú tiež schopné šplhať po stromoch, hoci to tak často nerobia. Svojimi dlhými krkmi a nohami dokážu dosiahnuť až k listom stromov a kopytami dokážu uchopiť konáre. Je známe, že žirafy šplhajú na stromy, aby unikli pred predátormi, aby získali lepší výhľad na okolie alebo aby dosiahli potravu, ktorá je na zemi mimo dosahu.