Žirafy majú relatívne krátke obdobie gravidity asi 15 mesiacov. Samica rodí v stoji a teľa padá na zem a pretrhne pupočnú šnúru. Telíčko je hore a chodí do hodiny po narodení.
Žirafy nie sú teritoriálne a samice a ich mláďatá často tvoria voľné skupiny nazývané „stáda zo škôlok“. Samice sa striedajú v dojčení teliat a všetky pomáhajú chrániť mláďatá pred predátormi.
Žirafie teľatá sa rodia s bledou srsťou, ktorá im pomáha maskovať sa v škvrnitom slnečnom svetle africkej savany. Postupne sa u nich vyvíja tmavá škvrnitá srsť, ako starnú.
Žirafie teľatá sa odstavujú vo veku približne 10 mesiacov, ale môžu zostať so svojimi matkami až dva roky. Vo veku troch rokov sú žirafy úplne dospelé a pripravené založiť si vlastné rodiny.
Tu je niekoľko konkrétnych príkladov rodičovskej starostlivosti o žirafy:
- Matky sa prvých pár dní zdržiavajú v blízkosti svojich novonarodených teliat, chránia ich pred predátormi a pomáhajú im nájsť potravu a vodu.
- Matky dojčia svoje teliatka až 10 mesiacov.
- Žirafie samice tvoria stáda v škôlke, aby pomohli chrániť svoje mláďatá pred predátormi.
- Žirafie teliatka sa učia, ako prežiť, sledovaním a napodobňovaním svojich matiek.