1. eukaryotické bunky: Zvieratá sú tvorené eukaryotickými bunkami, čo znamená, že majú jadro a iné organely viazané na membránu.
2. Multicelularita: Zvieratá sú mnohobunkové organizmy, čo znamená, že sa skladajú z mnohých buniek, ktoré spolupracujú na tvorbe tkanív, orgánov a orgánových systémov.
3. heterotrofia: Zvieratá nemôžu vyrábať svoje vlastné jedlo. Získavajú živiny konzumáciou iných organizmov (rastliny, zvieratá alebo rozkladanie hmoty).
4. pohyb: Zvieratá vykazujú pohyb, či už ide o lokomóciu (chôdza, plávanie, lietanie) alebo vnútorné pohyby v ich telách.
5. Sexuálna reprodukcia: Zatiaľ čo niektoré zvieratá môžu reprodukovať asexuálne, väčšina zvierat sa reprodukuje sexuálne a zahŕňa fúziu gamét (spermie a vajcia) na vytvorenie potomstva.
6. Vo svojom skorom vývoji sa zvieratá podliehajú štádiu nazývaným Blastula, dutej gule buniek. Táto fáza je kľúčovou charakteristikou vývoja zvierat.
Je dôležité poznamenať, že existujú výnimky z týchto charakteristík. Napríklad niektoré zvieratá sú sedenie (sa nepohybujú) a niektoré reprodukujú asexuálne. Tieto charakteristiky však platia vo všeobecnosti pre veľkú väčšinu zvierat.