1. Majú prsné žľazy: Toto je definujúca znak cicavcov. Mrčné žľazy produkujú mlieko na výživu svojich mladých.
2. Majú vlasy alebo kožušinu: Pomáha to s izoláciou a poskytuje ochranu.
3. Sú teplé krvné: Cicavce udržiavajú konštantnú vnútornú telesnú teplotu bez ohľadu na životné prostredie.