Existujú dva hlavné typy:
* väčšie kudu: Jedná sa o väčšie druhy s masívnymi špirálovými rohmi, ktoré môžu dosiahnuť dĺžku až 60 palcov.
* menšie kudu: Sú menšie a štíhlejšie, s kratšími, menej špirálovitými rohmi.
Obidve sú antilopy nachádzajúce sa v Afrike a sú známe svojimi výraznými špirálovými rohmi. Majú podobný tvar tela ako caribu a los, s dlhými štíhlymi nohami a kabátom, ktorý sa môže pohybovať od hnedej po šedú.