kosti :Ľudia aj zvieratá majú kosti ako primárne zložky svojich kostrov. Tieto kosti poskytujú štrukturálnu podporu, chránia životne dôležité orgány a uľahčujú pohyb.
kĺby :Končatiny a ďalšie časti tela sú prepojené spojmi. Kĺby umožňujú pohyb a flexibilitu. U ľudí aj zvierat sú prítomné rôzne typy kĺbov, ako sú guľôčkové a sklopné závesy a otočné kĺby.
spinálny stĺpec :Spinálny stĺpec alebo stavce sú určujúcim znakom zvierat stavovcov. Beží pozdĺž chrbta a pozostáva zo série stavcov naskladaných na seba. Spinálny stĺp poskytuje podporu, domy a chráni miechu a uľahčuje pohyb a flexibilitu.
rebrá a hrudná kosť :Rebrová klietka, tvorená rebrámi pripevnenými na stavce a hrudnej kosti, je charakteristickým znakom ľudských aj živočíšnych kostrov. Chráni životne dôležité orgány, ako sú srdce a pľúca.
končatiny :Väčšina zvierat má končatiny, ktoré umožňujú lokomóciu, manipuláciu s životným prostredím a rôzne ďalšie funkcie. Končatiny sa môžu líšiť v štruktúre, ako sú ruky a nohy u ľudí, krídla u vtákov alebo nohy v štvorkolkách.
kosti na ochranu :Ľudské aj zvieracie kostry majú kosti, ktoré slúžia ochranným funkciám. Lebka chráni mozog, rebrá a hrudnú hrudu strážia hrudné orgány a panvový opasok chráni reprodukčné a tráviace orgány.
kosti pre pohyb :Dlhé kosti, svaly a kĺby spolupracujú, aby umožnili pohyb u ľudí aj zvierat. Svaly sa pripájajú k kosti a sťahujú sa, ťahajú ich a vytvárajú pohyb kĺbov.
Kostná štruktúra :Kosti pozostávajú z tvrdej, mineralizovanej vonkajšej matrice a mäkšej vnútornej kostnej drene, ktorá produkuje červené a biele krvinky. Bunkové zložky a organizácia tkanív v kostiach sú medzi ľuďmi a zvieratami podobné.
Evolučné vzťahy :Podobnosti medzi ľudskými a živočíšnymi kostrami odrážajú ich spoločnú evolučnú históriu a spoločný pôvod. Porovnávacia anatómia a paleontologické dôkazy podporujú teóriu evolúcie a poskytujú pohľad na diverzifikáciu a prispôsobenie rôznych druhov.