Obojživelníky nasledovali článkonožce na súš asi pred 365 miliónmi rokov. Dokázali prežiť vo vode aj na súši.
Plazy vyvinuli sa z obojživelníkov a boli dominantnými suchozemskými živočíchmi viac ako 200 miliónov rokov. Začali sa diverzifikovať asi pred 320 miliónmi rokov. Dali vznik vtákom, cicavcom a mnohým vyhynutým skupinám.
Vtáky sa vyvinul z operených dinosaurov asi pred 150 miliónmi rokov.
Cicavce sa vyvinul z plazov podobných cicavcom asi pred 225 miliónmi rokov.