1. Vlasy alebo kožušina: Toto je pravdepodobne najdôležitejšia črta cicavcov. Sú to jediné zvieratá, ktoré majú vlasy alebo kožušinu, ktoré slúžia rôznym funkciám, ako je izolácia, maskovanie a zmyslové vnímanie.
2. Mrmivé žľazy: Cicavce sú pomenované podľa ich prsných žliaz, ktoré produkujú mlieko na vyživovanie ich potomkov. Toto je kľúčová charakteristika, ktorá ich odlišuje od ostatných skupín zvierat.
3. Endotermia: Cicavce sú teplé krvné, čo znamená, že môžu interne regulovať svoju vlastnú telesnú teplotu. To im umožňuje prosperovať v širšom rozsahu prostredí v porovnaní s chladnokrvnými zvieratami.
4. Tri kosti stredného ucha: Cicavce majú v strednom uchu tri drobné kosti (Malleus, Incus a Stapes), ktoré prenášajú zvukové vibrácie zo ušného bubien do vnútorného ucha. Tento vysoko rozvinutý zvukový systém prispieva k ich vynikajúcim schopnostiam sluchu.
5. Štyri komorné srdce: Všetky cicavce majú štvorkratované srdce, ktoré účinne oddeľuje okysličenú a deoxygenovanú krv, čo umožňuje vysokú rýchlosť metabolizmu a trvalú aktivitu.
6. Membrána: Táto svalnatá vrstva oddeľuje dutinu hrudníka od brucha a hrá rozhodujúcu úlohu pri dýchaní.
7. Špecializované zuby: Cicavce majú typicky heterodont zubné zubné predpisy, čo znamená, že majú rôzne typy zubov (rezáky, psie, premoláre, stoličky) prispôsobené špecifickým funkciám, ako je hryzenie, trhanie a brúsenie.
8. Neokortex: Mozog cicavcov má vysoko rozvinutý neokortex, ktorý je zodpovedný za zložité funkcie, ako je učenie, pamäť a vyššie kognitívne schopnosti.
9. Živé narodenie: Zatiaľ čo niekoľko výnimiek existuje ako Platypus a Echidnas, väčšina cicavcov rodí skôr živé mladé, než kladú vajcia.
10. Rodičovská starostlivosť: Cicavce zvyčajne vykazujú vysokú úroveň rodičovskej starostlivosti, vychovávajú a chránia ich potomstvo, až kým nie sú relatívne nezávislí.
Je dôležité poznamenať, že hoci tieto vlastnosti sú vo všeobecnosti pravdivé pre cicavce, môžu existovať výnimky v rámci rôznych druhov. Napríklad niektoré vodné cicavce, ako sú veľryby a delfíny, stratili vlasy a niektoré primitívne cicavce, ako sú echidnas, kladú vajcia.