Tu sú niektoré zvieratá, ktoré môžu interagovať s ťavami priateľským alebo symbiotickým spôsobom:
* Ostatné ťavy: Ťavy sú spoločenské zvieratá a žijú v stádach, najmä ženy a ich mladé. Žiaria sa navzájom a komunikujú prostredníctvom rôznych zvukov a reči tela.
* vtáky: Niektoré vtáky, ako napríklad egyptský sup, sa nachádzajú okolo ťav, prípadne čistiacich parazitov alebo útržkov na vyčistenie.
* zebry a Wildebeest: Ťavy sa niekedy pasú spolu s týmito zvieratami v otvorených trávnych porastoch, najmä v oblastiach s dobrými zdrojmi vody.
* Odliky a kone: Aj keď nie sú nevyhnutne priatelia, ťavy by mohli zdieľať pasenia a vodné diery s týmito zvieratami, najmä v oblastiach s menej extrémnym podnebím.
Je dôležité si uvedomiť, že „priateľ“ sa dá interpretovať inak pre rôzne zvieratá a pre ťavu nie je jediný „najlepší priateľ“.