Preto je to pre cicavce jedinečné:
* Mrmary žľazy: Tieto špecializované žľazy produkujú mlieko, látku bohatú na živiny, ktorá vyživuje potomstvo.
* Ošetrovateľstvo: Toto správanie, kde matky živia svoje mladé mlieko, je určujúcou charakteristikou cicavcov.
Zatiaľ čo iné zvieratá môžu poskytnúť svojmu mladému jedlu alebo starostlivosti, iba cicavce majú biologické a behaviorálne úpravy na sestru.