Väčšina živočíšnych druhov sú bezstavovce. Hmyz je najrozmanitejšou skupinou zvierat s viac ako 1 miliónom známych druhov. Medzi ďalšie hlavné skupiny bezstavovcov patria arachnidy (pavúky, škorpióny a kliešte), kôrovce (kraby, krevety a homáre) a mäkkýše (slimáky, mušle a chobotnice).
Stavety sú menšou skupinou zvierat, ale zahŕňajú niektoré z najznámejších zvierat, ako sú cicavce, vtáky, plazy, obojživelníky a ryby. Existuje asi 60 000 známych druhov cicavcov, 10 000 druhov vtákov, 10 000 druhov plazov, 6 000 druhov obojživelníkov a 30 000 druhov rýb.
Počet živočíšnych druhov sa neustále mení. Stále sa objavujú nové druhy, zatiaľ čo iné vyhynú. Odhaduje sa, že približne 1 000 druhov zvierat každý rok vyhí.