* plazy: Jašterice, hady, krokodíly, korytnačky
* obojživelníky: Žaby, mloky, mloky
* vtáky: Kurčatá, orly, tučniaky
* hmyz: Mravce, chrobáky, motýle
* arachnids: Pavúky, škorpióny, kliešte
* kôrovce: Kraby, homáre, krevety
* MyRoPods: Stonožky, Millipedes
Je dôležité poznamenať, že niektoré zvieratá v týchto skupinách môžu mať nohy, ktoré sú upravené alebo neprítomné v závislosti od ich konkrétnych úprav. Napríklad hady sú plazy, ale nemajú žiadne nohy a niektoré vtáky majú krídla namiesto nôh.
Takže zatiaľ čo nohy sú bežnou črtou v mnohých skupinách zvierat, cicavce nie sú jediní s nimi.