* párenie: Muži a ženy sa stretávajú, aby sa spojili, čo zvyčajne zahŕňa rituál námahy.
* Fertilizácia: Sperma mužov oplodňuje vajíčko ženy, buď interne alebo externe.
* vývoj: Oplodné vajíčko sa vyvíja na embryo, ktoré rastie vo vnútri tela ženy (u cicavcov) alebo vo vajci (u vtákov, plazov a obojživelníkov).
* Narodenie alebo vyliahnutie: Potomkovia sa rodia alebo sa vyliahnu z vajíčka.
Výnimky zo sexuálnej reprodukcie:
* Parthenogenéza: Niektoré zvieratá, rovnako ako určité jašterice a hmyz, sa môžu reprodukovať bez párenia (asexuálne). To znamená, že žena môže vyrábať potomstvo z vlastných nefertilizovaných vajíčok.
* hermafroditizmus: Niektoré zvieratá, ako slimáky a dážďovky, sú hermafrodity, čo znamená, že majú mužské aj ženské reprodukčné orgány. Stále však vyžadujú na oplodnenie iného jednotlivca.
Preto, keď existujú určité výnimky, sexuálna reprodukcia je dominantným spôsobom reprodukcie pre väčšinu pozemských zvierat.