Potomkovia lemurov sa vyvíjajú v niekoľkých štádiách, od narodenia až po dospelosť. Nasleduje všeobecný prehľad vývoja potomstva lemurov:
1. Novorodenec
* Potomkovia lemurov sa rodia po období gravidity približne 120 – 150 dní, v závislosti od druhu.
* Novorodenci sú zvyčajne malí, vážia len niekoľko uncí. Narodia sa s plnou srsťou a majú otvorené oči.
* Novorodenci sú bezmocní a spoliehajú sa na svoju matku, pokiaľ ide o jedlo a starostlivosť. Dojčia niekoľko mesiacov a nosia ich matka alebo otec.
2. Dojča
* Ako lemury rastú, stávajú sa nezávislejšími. Začnú skúmať svoje okolie a hrať sa s inými lemurmi.
* Dojčatá sa tiež začínajú učiť jesť tuhú stravu. Môžu stále dojčiť, ale tiež začínajú jesť ovocie, listy a hmyz.
3. Mladistvý
* Mláďatá sú lemury vo veku od 1 do 2 rokov. Stále rastú a učia sa, no stávajú sa samostatnejšími.
* Mláďatá trávia veľa času hraním sa s inými lemurmi a učením sa, ako prežiť vo voľnej prírode. Môžu tiež začať pomáhať s výchovou mladších potomkov.
4. Dospelý
* Lemury sa považujú za dospelých, keď sú vo veku od 3 do 5 rokov. Sú úplne dospelí a nezávislí.
* Dospelé lemury žijú v sociálnych skupinách a zohrávajú dôležitú úlohu pri výchove ďalšej generácie potomstva.
Rýchlosť vývoja u lemurov sa môže líšiť v závislosti od druhu. Niektoré lemury, ako napríklad lemur kata, sa vyvíjajú rýchlejšie ako iné, ako napríklad lemur aye-aye.