Je dôležité si uvedomiť, že „opica“ je veľmi široký pojem a zahŕňa širokú škálu primátov. Spravidla sú rozdelené do dvoch hlavných skupín:
* Nový svet opice: Nájdené v Strednej a Južnej Amerike. Tieto opice majú predhensile chvosty (chvosty, ktoré môžu uchopiť objekty).
* staré opice: Nájdené v Afrike a Ázii. Nemajú predchádzajúce chvosty, ale majú na ukladanie jedla lícne vrecká.
V týchto dvoch skupinách existuje veľa rôznych rodín, rodov a druhov, z ktorých každá má svoje jedinečné vlastnosti a úpravy.