Plesiadapiformy boli skupinou vyhynutých cicavcov, ktoré žili počas paleocénnej epochy (približne pred 66 až 56 miliónmi rokov). Mali niektoré vlastnosti, ktoré sa podobajú skorým primátom, ako sú uchopenie rúk a nôh, ale mali tiež vlastnosti, ktoré sa líšia od moderných primátov, ako je nedostatok postorbitálnej tyče (kostná štruktúra za okom).
Je dôležité pochopiť, že vývoj primátov je komplexný proces, ktorý sa týkal mnohých vetiev a línií. Zatiaľ čo Plesiadapiformy sa považujú za najpravdepodobnejších kandidátov na predka primátov, vo vedeckej komunite prebieha prebiehajúci výskum a diskusia o presných evolučných vzťahoch medzi rôznymi skupinami skorých cicavcov.