Zatiaľ čo presný dátum ich objavu nie je známy, Buffonov popis „sapajou à capuchon“ (s kapucňou sapajou) vo svojom "histoire naturelle" sa považuje za prvé formálne uznanie druhu.
Názov „Capuchin“ pochádza z rúch s kapucňou, ktoré nosí Capuchin Friars , ktoré pripomínajú výrazné tmavé sfarbenie opíc okolo hlavy.