V rámci Simiiformes sú ľudia aj šimpanzy súčasťou catarrhini skupina, ktorá zahŕňa opice Starého sveta a ľudoopy. Ďalej zdieľajú bližší vzťah ako členovia hominoidu rodina, ktorá zahŕňa opice a ľudí.
Konkrétne, ľudia a šimpanzy patria do rovnakej nadrodiny Hominoidea , ktorý zahŕňa menšie ľudoopy (gibony) a veľké ľudoopy (orangutany, gorily, šimpanzy a ľudí). Obaja sú súčasťou hominidae rodina, ktorá zahŕňa ľudí (rod _Homo_) a africké ľudoopy (rod _Pan_, ktorý zahŕňa šimpanzy a bonoby).
Fylogenetický vzťah medzi ľuďmi a šimpanzmi odhaľuje ich úzke evolučné spojenie, pričom šimpanzy sú považované za našich najbližších žijúcich príbuzných, zdieľajú približne 98 – 99 % ich sekvencie DNA.