Tu je dôvod:
* Bipedalizmus je spektrum: Primáti všetci nechodia po dvoch nohách rovnakým spôsobom. Ľudia sú jedinými záväznými bipedmi, čo znamená, že stále chodíme vzpriamene. Ostatné primáty, napríklad šimpanzy, môžu krátko krátko chodiť na krátke obdobia, ale sú predovšetkým štvornásobné.
* Terminológia je zložitá: Zatiaľ čo výrazy ako „bipedal“ alebo „biped“ sa používajú na opis primátov, ktoré chodia po dvoch nohách, bežne sa používajú vo vedeckom kontexte na opis režimu lokomócie.
Namiesto konkrétneho mena môžete opísať primát na základe ich správania:
* Záväzok Biped: Vzťahuje sa to na primát, ktorý neustále prechádza na dvoch nohách.
* fakultatívne biped: Vzťahuje sa na primát, ktorý môže chodiť po dvoch nohách, ale nerobí to pravidelne.
* Bipedalizmus: Toto je všeobecný pojem opisujúci akt chôdze po dvoch nohách.
Preto nie je k dispozícii jeden konkrétny názov pre akúkoľvek primát, ktorý kráča na dvoch nohách. Namiesto toho používame výrazy, ktoré opisujú typ a rozsah ich bipedálnej lokomócie.