1. Prispôsobenie sa meniacemu sa prostrediu:
* Savannah Hypotéza: Táto teória naznačuje, že ako lesy ustupovali a rozširovali sa trávne porasty, skoré hominíny museli byť schopní vidieť predátorov nad vysokými trávami. Chôdza vzpriamene poskytla lepší výhľad.
* Prenášanie hypotézy: Vzpriamená chôdza oslobodila ruky, aby nosila jedlo, náradie a potomstvo, ktoré by boli výhodné v otvorenejšom prostredí.
2. Energetická účinnosť:
* Termoregulácia: Chôdza vzpriamene mohla pomôcť skorým homininom zostať v pohode v horúcom podnebí znížením množstva vystavenia slnkom.
* úspory energie: Niektoré štúdie naznačujú, že chôdza vzpriamene je v skutočnosti energeticky efektívnejšia ako štvornásobná lokomócia na veľké vzdialenosti.
3. Výživové zmeny:
* Plodná hypotéza: Vývoj zvislej chôdze mohol byť spojený s posunom diéty smerom k ovocia a semenám, ktoré sa často nachádzajú v stromoch. Postavenie vzpriamene by poskytlo ľahší prístup k týmto zdrojom.
4. Sexuálny výber:
* showmanship: Chôdza vzpriamene mohla byť spôsobom, ako prejaviť kondíciu potenciálnym kamarátom, s výraznejšou pozíciou a schopnosťou niesť veci, ktoré sa považujú za atraktívne vlastnosti.
5. Kombinované faktory:
* Je pravdepodobné, že kombinácia týchto faktorov spolu s ďalšími environmentálnymi tlakmi a vývojovými zmenami prispela k rozvoju bipedalizmu.
Dôležitá poznámka: Sú to len teórie a vedci naďalej študujú pôvod bipedalizmu. Je nevyhnutné pamätať na to, že evolúcia je postupný proces a keď sa opice stali vzpriamenou, nie je jediný moment „aha“.