1. Bipedalizmus: Ľudia vyvinuli postoj bipedalu, čo znamená, že chodia po dvoch nohách namiesto štyroch. Táto vzpriamená držanie tela oslobodzuje ruky pre ďalšie úlohy a umožňuje väčšiu mobilitu a efektívnosť pri pohybe na veľké vzdialenosti.
2. Ľudská chrbtica má výrazné zakrivenie v tvare S, ktoré pomáha rovnomerne distribuovať hmotnosť a absorbovať šok pri chôdzi. Toto zakrivenie je výsledkom úprav, ktoré nám umožňujú stáť vzpriamene a udržiavať rovnováhu.
3. Panva tvar: Ľudská panva je široká a misa v tvare misky, ktorá poskytuje stabilnú základňu podpory chrbtice a vnútorných orgánov. Tento tvar sa líši od úzkej panvy väčšiny ostatných primátov, čo je vhodnejšie pre lezenie na stromy.
4. Štruktúra nôh: Ľudské nohy sú v porovnaní s ramenami dlhšie a robustnejšie, čo umožňuje efektívnu prechádzku bipedalom. Kolenný kĺb sa tiež špecializuje na manipuláciu s silami zapojenými do vzpriamenej lokomócie.
5. Štruktúra stôp: Ľudské nohy majú špecializovaný oblúk, ktorý pomáha absorbovať šok a distribuovať váhu pri chôdzi. Veľký prst je tiež v súlade s ostatnými prstami na nohách a poskytuje stabilitu a rovnováhu.
6. Vývoj mozgu: Ľudský mozog sa vyvinul pokročilé kognitívne funkcie, ktoré nám umožňujú plánovať, koordinovať a riadiť komplexné pohyby vrátane chôdze po vzpriamenej polohe.
Zatiaľ čo ostatní primáti môžu občas chodiť po dvoch nohách, zvyčajne používajú toto držanie tela na krátke vzdialenosti alebo konkrétne činnosti, ako napríklad prenášanie predmetov. Ľudia vyvinuli súbor anatomických, fyziologických a neurologických úprav, vďaka ktorým sa bipedalizmus stal obvyklým a účinným spôsobom lokomócie.