Obaja sú marsupials , čo znamená, že majú vrecká na prepravu svojich mladých. Patria do tej istej rodiny, macropodidae , ktorý zahŕňa všetky klokany, wallabies a ďalšie súvisiace zvieratá.
Kangaroos stromov sa však špecializuje na život v stromoch , s úpravami, ako sú silné pazúry, predhensile chvosty a iný tvar tela v porovnaní s ich príbuznými žijúcimi v pozemných obydliach.