Walker vyrobil svoj prvý pár opíc v roku 1909, keď žil v Kansas City v Missouri, priviazaním lana medzi stĺpmi na jeho stodole. Neskôr cestoval po krajine s cirkusom, vystupoval na svojich opiciach a učil ostatných, ako ich používať. Propagoval tiež používanie opičích barov na školách a detských ihriskách.
Walker pokračoval v vystúpení na opičích baroch, až kým nebol v 80. rokoch. Zomrel na infarkt v roku 1983 vo veku 94 rokov.