1. Párenie: Opice dosahujú pohlavnú dospelosť v rôznom veku v závislosti od druhu, ale väčšina z nich je sexuálne aktívna vo veku 3-5 rokov. Reprodukcia prebieha prostredníctvom pohlavného styku, ktorý zvyčajne zahŕňa mužské nasadenie na ženu. Počas párenia samec vloží svoj penis do vagíny samice a ejakuluje semeno obsahujúce spermie.
2. Estrus: Samice opíc zažívajú počas menštruačného cyklu estrus alebo obdobia sexuálnej vnímavosti. Počas estrálneho obdobia samica prejavuje určité správanie a fyzické znaky (ako je zvýšený opuch alebo sfarbenie pohlavných orgánov), aby naznačila svoju pripravenosť na párenie.
3. Počatie a tehotenstvo: Ak dôjde k oplodneniu počas párenia, samica opice otehotnie. Obdobie gravidity sa medzi jednotlivými druhmi opíc líši, v rozmedzí od približne 4 mesiacov pre menšie opice, ako sú kosmáče, až po viac ako 8 mesiacov pre väčšie primáty, ako sú šimpanzy.
4. Narodenie: Keď je obdobie gravidity dokončené, samica porodí jedno alebo viac mláďat (u niektorých druhov sú bežné dvojčatá). Narodenie opíc sa zvyčajne vyskytuje na odľahlom mieste, ako je strom alebo hniezdo.
5. Starostlivosť o dojčatá: Po narodení preberá primárnu zodpovednosť za starostlivosť o dieťa opičia matka. Novonarodená opica priľne k matkinmu telu a výživu dostáva dojčením. Matka poskytuje ochranu, starostlivosť a učí dieťa prežiť. U niektorých druhov môže pri starostlivosti a výchove mláďat zohrávať úlohu aj otec alebo iní členovia skupiny.
6. Vývoj: Opičie deti prechádzajú rýchlym fyzickým a sociálnym vývojom. Učia sa chodiť, liezť a komunikovať s inými opicami vo svojej skupine. Ako starnú, postupne sa stávajú nezávislejšími a učia sa hľadať potravu, nájsť úkryt a orientovať sa vo svojom prostredí.
Je dôležité poznamenať, že špecifické reprodukčné správanie a charakteristiky sa môžu líšiť medzi rôznymi druhmi opíc a existujú určité variácie v systémoch párenia, sociálnych štruktúrach a účasti rodičov v rôznych spoločnostiach primátov.