1) prsné žľazy: Ženské cicavce majú prsné žľazy, ktoré sú špecializovanými žľazami, ktoré produkujú mlieko na výživu svojich mladých. Táto jedinečná charakteristika umožňuje cicavcom poskytovať pre ich potomstvo výživný a ľahko stráviteľný zdroj potravín.
2) Vlasy: Cicavce sa vyznačujú prítomnosťou vlasov alebo kožušiny, ktorá poskytuje izoláciu a ochranu pred životným prostredím. Typ, hustota a farba vlasov sa líšia medzi rôznymi druhmi cicavcov, čo prispieva k ich rôznym vzhľadom.
3) Tri kosti stredného ucha: Cicavce majú v strednom uchu tri malé kosti, známe ako Malleus, Incus a Staples, ktoré zvyšujú prenos zvuku a zlepšujú citlivosť sluchu. Táto funkcia prispieva k pokročilým sluchovým schopnostiam cicavcov.
4) Štvorkratované srdce: Cicavce majú jedinečný obehový systém so štvorkratým srdcom. Oddelenie srdca do rôznych komôr umožňuje účinný obeh a okysličovanie krvi, čo cicavcom umožňuje udržiavať vyššie rýchlosti metabolizmu a udržiavať konštantnú telesnú teplotu. Tieto štyri vlastnosti kolektívne definujú triedu cicavcov a odlišujú cicavce od ostatných skupín zvierat.