1. Mrmivé žľazy: Toto je definujúca znak cicavcov. Cicavce vyrábajú mlieko na vyživovanie svojich mladých.
2. Vlasy alebo kožušina: Všetky cicavce majú nejakú formu vlasov alebo kožušiny, aj keď sú veľmi riedke. Poskytuje izoláciu, ochranu a môže sa použiť na senzorické účely.
3. Tri kosti stredného ucha: Cicavce majú v strednom uchu tri malé kosti:Malleus, Incus a Staples. Táto jedinečná štruktúra umožňuje citlivejší sluch.
4. Teplé krv: Cicavce sú endotermické, čo znamená, že interne regulujú svoju vlastnú telesnú teplotu. To im umožňuje byť aktívny v širokej škále prostredí.
5. Štyri komorné srdce: Srdce cicavca má štyri komory, ktoré umožňujú účinné dodávanie kyslíka do tela.
6. Membrána: Cicavce majú membránu, svalovú plachtu, ktorá oddeľuje dutinu hrudníka od brušnej dutiny. To umožňuje efektívne dýchanie.
7. Živé narodenie: Väčšina cicavcov rodí živé mladé, hoci niekoľko, napríklad platypus a echidnas, ležala vajcia.
8. Špecializované zuby: Väčšina cicavcov má špecializované zuby pre rôzne funkcie, ako je rezanie, trhanie a brúsenie jedla.
9. Veľká veľkosť mozgu: Cicavce majú väčšie mozgy vzhľadom na veľkosť tela v porovnaní s ostatnými stavovcami. To umožňuje zložité správanie a učebné schopnosti.
10. Nervové zakončenie v koži: Cicavce majú v pokožke vysoko citlivé nervové zakončenie, čo im umožňuje cítiť sa dotyk, tlak a teplotu.
Tieto spoločné charakteristiky odrážajú evolučnú históriu cicavcov a demonštrujú úspech tejto rozmanitej skupiny zvierat.