* cicavce: Všetky cicavce majú spárované končatiny, pričom predné končatiny sú ruky a ruky u ľudí a zadné končatiny sú nohy a nohy. Niektoré cicavce, podobne ako netopiere, majú krídla modifikované zo svojich predných koncov.
* vtáky: Vtáky majú predné končatiny, ktoré sú upravené na krídla a zadok, ktoré sa používajú na chôdzu, beh alebo sedenie.
* plazy: Väčšina plazov má štyri končatiny, až na niektoré výnimky, napríklad hady, ktoré nemajú končatiny. Všetky jašterice, krokodíly a korytnačky majú spárované končatiny.
* obojživelníky: Obojživelníky majú štyri končatiny, pričom predné končatiny sú kratšie ako zadné. Žaby, ropuchy, mloky a mloky majú spárované končatiny.
* Fish: Niektoré ryby, ako napríklad hagfish, nemajú žiadne končatiny, zatiaľ čo iné, napríklad Coelacanth, majú spárované plutvy, ktoré používajú na plávanie.
Spárované končatiny poskytujú zvieratám rôzne výhody, ako je zvýšená stabilita a mobilita, schopnosť pochopiť objekty a schopnosť pohybovať sa v rôznych prostrediach.