Vajce je biologická štruktúra, ktorá obsahuje vyvíjajúce sa embryo vtáka, plazov, obojživelníkov alebo rýb. Embryom poskytuje živiny a ochranu, keď sa vyvíja. Embryo sa rozvíja na nového jednotlivca druhu.
Vajce sa skladá z žĺtka, bieleho (albumen) a škrupiny. Žĺtok poskytuje embryu živiny, albumen poskytuje vodu a ďalšie živiny a škrupina chráni embryo.
Vajcia sú jednou z najbežnejších foriem reprodukcie v živočíšnom kráľovstve. Umožňujú zvieratám reprodukovať sa bez potreby, aby matka niesla vyvíjajúce sa embryo vo svojom tele.