Zatiaľ čo definícia „šteniat“ sa môže mierne líšiť v závislosti od plemena a veľkosti, väčšina psov sa dostane do dospelosti okolo 1 až 2 rokov .
Tu je všeobecné usmernenie:
* Malé plemená: Môže dosiahnuť dospelosť okolo 1 roka.
* Stredné plemená: Zvyčajne sa stanú dospelými okolo 1,5 až 2 rokom.
* veľké plemená: Môže trvať až 2 až 3 roky, kým sa úplne zrelá.
Avšak aj po dosiahnutí dospelosti sa psy naďalej učia a rozvíjajú počas svojho života.