Dva hlavné druhy ťavy sú Dromedary Camel (Camelus Dromedarius) a Bactrian Camel (Camelus bactrianus). Dromedary Camel sa bežne vyskytuje v severnej Afrike, na Strednom východe a častiach Ázie. Má na chrbte jediný hrb a je vhodný pre horúce, suché prostredie.
Na druhej strane Bactrian Camel pochádza zo strednej Ázie a je prispôsobený chladnejším podnebím. Má na chrbte dva hrbole a nachádza sa v regiónoch ako Mongolsko, Čína a Rusko.
Zatiaľ čo ťavy sú často spojené s púštnym životom, môžu prežiť v rôznych biotopoch. Majú niekoľko úprav, ktoré im umožňujú prosperovať v drsnom prostredí, vrátane schopnosti efektívne skladovať vodu, zachovať energiu a tolerovať extrémne teploty.
Ťavy sú všestranné zvieratá a sú domestikované tisíce rokov. Používajú sa na prepravu, mlieko, mäso a výrobu vlny. Ich schopnosť prežiť v rôznych biotopoch z nich urobila cenné výhody pre ľudské spoločnosti na celom svete.